3D打印磁性网格“机器人”可浮动、弯曲和按需抓取

本文摘要：据外媒NnewAtlas报导，当你想起机器人时，你有可能没误解到可以飘浮在水面上的弹性网状物，但这正是北卡罗来纳州立大学的研究人员所研发的。这些坚硬的结构是3D打印机的，并映射了磁性颗粒，可以剪切和传输以捕捉和移动小物体。为了生产这些“机器人”网格，该团队首先混合了由硅微珠、液体硅，水和最重要的羰基铁颗粒做成的“墨水”。随后这些东西可以被3D打印机成各种网状，然后在烤箱中烧结，构成坚硬、柔软的结构。 这些“机器人”可以像昆虫一样飘浮在水面上。

据外媒NnewAtlas报导，当你想起机器人时，你有可能没误解到可以飘浮在水面上的弹性网状物，但这正是北卡罗来纳州立大学的研究人员所研发的。这些坚硬的结构是3D打印机的，并映射了磁性颗粒，可以剪切和传输以捕捉和移动小物体。为了生产这些“机器人”网格，该团队首先混合了由硅微珠、液体硅，水和最重要的羰基铁颗粒做成的“墨水”。随后这些东西可以被3D打印机成各种网状，然后在烤箱中烧结，构成坚硬、柔软的结构。

这些“机器人”可以像昆虫一样飘浮在水面上。为了控制结构，团队可以转变磁场，上下调整强度或令其关上和重开。

例如，关上该磁场可能会造成网格朝向一端碾压，然后在再度重开该区域时弹返回其原本的尺寸。通过转变网格的大小和形状，团队需要为各种目的创立一些有所不同的“机器人”设计。在一个例子中，研究人员生产了一种弹簧形式的捕捉器，其一端具有“抓手”。当磁场接上时，弹簧部分挤满一起，用它拖“抓手”。

通过关上和重开，研究人员需要将“抓手”张开，逃跑一个小铝球并将其拉入。在另一个例子中，研究人员制作了一张大而平的薄片，中间有更加多“线”。当磁场关上时，网状物朝向中心膨胀，使其在其表面上维持一滴水。

但是开动磁场，网状物伸向它的全尺寸，让液滴落到下面的水中。该设计可以容许液体运输，并可根据必须混合用于。该研究的通讯作者OrlinVelev回应，这项研究表明了3D打印机和柔性机器人结合的新兴领域的能力，这是柔性机器人执行器的早期概念检验。

该研究公开发表在《先进设备材料技术》杂志上。

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